矿用钢丝绳

驱动装置运料、运人和检验钢丝绳时要求不同的线速度，驱动装置需满足变速的要求。

两根牵引钢丝绳线速度应同步，承载要均衡。由于驱动电机外特性有差异，驱动轮直径有偏差等原因均会导致两绳线速度不同步与受力不均。

因此，交流驱动时常设有差动机构调节使之均衡，通过可控硅串级调速装置或双速电机加慢速传动装置实现变速; 直流驱动时用可控硅控制实现平稳起动及无级调速，用双机串联达到与差动机构相同的调节功能。